基于电动轮椅的越障附加机构设计与仿真分析Design and Simulation Analysis of Obstacle-Crossing Add-On Mechanism Based on Electric Wheelchair
康浩伦, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 32 浏览量: 61
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133252 被引量
基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 344 浏览量: 668
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量
基于形状记忆合金的仿生假手设计Bionic Design of Prosthetic Hand Based on Shape Memory Alloy
吴志宇, 谢巧莲, 肖舒宁, 李素姣, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 518 浏览量: 818 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122088 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 257 浏览量: 495
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
基于STM32的智能轮椅系统设计Design of Intelligent Wheelchair System Based on STM32
赵 冬, 穆平安 下载量: 724 浏览量: 3,920 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.10 No.6, December 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.106075 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 301 浏览量: 1,339 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量