面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of Intelligent Scheduling System for Multi-Robot Collaboration Control
苏卫星, 薛桐森 下载量: 990 浏览量: 3,364 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98169 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 531 浏览量: 2,237 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 下载量: 833 浏览量: 2,276 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004 被引量