基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 82 浏览量: 228
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量
基于设计形态语义学的多旋翼无人机语义分析Semantic Analysis of Multi-Rotor UAV Based on Design Morphology Semantics
方 玉, 李若辉 下载量: 34 浏览量: 52
设计 Vol.9 No.3, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93367 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,440 浏览量: 4,800
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
无人机倾斜摄影技术在农村房地一体项目中的应用Application of UAV Tilt Photogrammetry Technology in Real Estate Surveying and Mapping Project
李金伟, 王建斌, 方 喆, 刘 萍 下载量: 361 浏览量: 879
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113023 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 464 浏览量: 2,790
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
长江河道无人机正射建模分析UAV Orthorection Modeling Analysis of Yangtze River Channel
魏 威, 许俊辉 下载量: 200 浏览量: 356
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121010 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,020 浏览量: 4,559
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,193 浏览量: 4,104
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
一种无人机起降与回收平台的设计The Design of a UAV Take-Off, Landing and Recovery Platform
谢立威 下载量: 431 浏览量: 2,287
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121046 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 53 浏览量: 133
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量