固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
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动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 37 浏览量: 86
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 443 浏览量: 760
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
基于复合式无人机的输电通道监测与图像分类Power Line Corridor Monitoring and Image Classification Based on Hybrid UAV
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人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, March 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92007 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 1,989 浏览量: 4,327
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 529 浏览量: 1,155
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
基于MAVLink实现无人机一键起飞Implementation of One-Button Take-Off of UAV Based on MAVLink
费浩彬, 鞠训光, 张微微, 范亚静 下载量: 1,134 浏览量: 4,714 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96117 被引量
基于网络RTK的无人机高精度定位模块设计与验证分析Design and Analysis Verification of UAV High-Precision Positioning Module Based on RTK
李 昊, 武曙光, 余德荧, 于鸿峰 下载量: 413 浏览量: 998 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.3, July 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.103012 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
郝 益, 高 宇 下载量: 457 浏览量: 1,704
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量