基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 63 浏览量: 125
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 293 浏览量: 1,363 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,792 浏览量: 11,623
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 574 浏览量: 2,054 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量