基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 205 浏览量: 603
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基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 62 浏览量: 156
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛 下载量: 447 浏览量: 2,136
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102 被引量