基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 76 浏览量: 129 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 66 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 526 浏览量: 2,225 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量