基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
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基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 30 浏览量: 60 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
复合式手爪设计及应用Design and Application of Compound Gripper
韦丽桦, 袁嫣红, 李正军 下载量: 274 浏览量: 510
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122068 被引量