ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 546 浏览量: 1,016
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基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
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锂离子电池模型参数辨识研究Research on Model Parameter Identification of Lithium Ion Battery
朱启煌, 陈伊韵, 张 爽, 舒开鑫, 方 宇 下载量: 299 浏览量: 1,039 科研立项经费支持
电路与系统 Vol.12 No.2, June 8 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2023.122002 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,267 浏览量: 10,150 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量