某型无人机群的监视覆盖任务航路规划Route Planning of Surveillance Coverage Mission for a Certain Type of UAV Group
冷雄晖, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 刘江阳 下载量: 582 浏览量: 1,167
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106131 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 535 浏览量: 1,669
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 532 浏览量: 1,900 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量