基于STM32和CAN总线的全向移动平台控制系统设计Design of Omnidirectional Mobile Platform Control System Based on STM32 CAN Bus Control
彭思淇, 田林晓, 王 妍, 廖 明, 肖志兰, 张克华 下载量: 2,231 浏览量: 4,106 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.9, September 27 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.79102 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 772 浏览量: 2,507 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 770 浏览量: 1,403 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,176 浏览量: 2,549
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 777 浏览量: 3,431 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 630 浏览量: 1,161
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
基于LabVIEW的可见/红外兼容自适应伪装系统 Visible/Infrared Compatible Adaptive Camouflage System Based on Lab-VIEW
崔俊婕, 嵇海宁, 左学桐, 王嘉逯 下载量: 429 浏览量: 1,395
传感器技术与应用 Vol.10 No.2, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.102014 被引量
爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 708 浏览量: 3,394 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 710 浏览量: 2,305
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
基于电动轮椅的越障附加机构设计与仿真分析Design and Simulation Analysis of Obstacle-Crossing Add-On Mechanism Based on Electric Wheelchair
康浩伦, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 67 浏览量: 145
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133252 被引量