倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,969 浏览量: 4,485
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 321 浏览量: 735 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 231 浏览量: 297
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,128 浏览量: 10,127 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
线性二次型最优控制器的设计The Design of Linear Quadratic Optimal Controller
姜 静, 孟利东 下载量: 3,409 浏览量: 8,061
软件工程与应用 Vol.3 No.4, August 19 2014, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2014.34012 被引量
多节链式Pendubot可控度问题研究Research on Controllability of Multi-Link Pendubot
张 呈, 袁少强 下载量: 339 浏览量: 453 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.4, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.124021 被引量
基于模型预测控制的电动汽车电液复合制动力分配策略研究Research on Electro-Hydraulic Composite Braking Force Distribution Strategy of Electric Vehicle Based on Model Predictive Control
张韦阳, 郑竹安, 秦亚宁, 张 坤 下载量: 288 浏览量: 532
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131012 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,561 浏览量: 11,566 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于状态观测器的软测量动态补偿方法Dynamic Compensation Method for Soft Sensing Based on State Observer
武现聪, 田亮, 杜文霞 下载量: 1,760 浏览量: 4,774 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.5 No.3, August 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.53012 被引量
具有B-DA功能项的时滞传染病模型的稳定性与Hopf分岔的分析Stability and Hopf Bifurcation for an Epidemic Model with B-DA and Delay
邱成燕, 黄东卫, 郭永峰, 刘雍 下载量: 1,977 浏览量: 4,819 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.5 No.4, November 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2016.54023 被引量