倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,949 浏览量: 4,449
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 297 浏览量: 695 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,110 浏览量: 10,024 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
具有B-DA功能项的时滞传染病模型的稳定性与Hopf分岔的分析Stability and Hopf Bifurcation for an Epidemic Model with B-DA and Delay
邱成燕, 黄东卫, 郭永峰, 刘雍 下载量: 1,952 浏览量: 4,614 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.5 No.4, November 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.54023 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 412 浏览量: 698 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量