基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 343 浏览量: 497 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究Event-Triggered Control for Electrohydraulic Servo Control System
俞龙桥 下载量: 119 浏览量: 175
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132148 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 301 浏览量: 1,359 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 389 浏览量: 823
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 260 浏览量: 410
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 431 浏览量: 1,934 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于离散滑模控制的音圈电机伺服系统Servo System for Voice Coil Motor Based on Discrete Sliding Mode Control
曾浩炫, 陈光胜 下载量: 129 浏览量: 259
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132179 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,214 浏览量: 5,326
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
基于主从结构的凹版自动印刷套色系统设计Automatic Register Control System Design for Gravure Printing Based on Host-Guest Architecture
许 鹏, 王祖云, 邓忠华 下载量: 2,827 浏览量: 9,135 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.4, December 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.24029 被引量
基于模糊控制三电平Boost直流变换器输出电容均压方法 Output Capacitor Voltage Balance Control Method of Three-Level Boost DC-DC Converter Using Fuzzy Controller
黄 鹭, 方 宇, 曹松银 下载量: 1,014 浏览量: 1,822 国家自然科学基金支持
电路与系统 Vol.8 No.3, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2019.8383008 被引量