下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 456 浏览量: 1,846 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 319 浏览量: 1,370 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
多体位智能康复训练机器人对早期脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响Multi-Position Intelligent Rehabilitation Training Robot for Early Stroke Effect of Lower Limb Function in Patients with Hemiplegia
李小华, 刘雅婷, 陈鑫星, 陈伟, 余超, 郑学敬, 宫华 下载量: 1,057 浏览量: 2,227 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.6 No.2, June 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2018.62012 被引量
肌电信号在外骨骼助力机器人发展中的应用研究Research on the Application of EMG Signals in the Development of Exoskeleton Powered Robots
李宝成, 石 磊, 何 黛, 高丹娜 下载量: 686 浏览量: 1,581 国家科技经费支持
体育科学进展 Vol.8 No.1, January 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2020.81003 被引量
基于JACK的老年人下肢屈伸锻炼人因分析及仿真Ergonomic Analysis and Simulation of Lower Limb Flexion and Extension Exercises for the Elderly Based on JACK
张旭壮, 王卫星 下载量: 338 浏览量: 1,701 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126456 被引量
脑卒中后下肢功能障碍功能针刺干预机制探析Analysis of Acupuncture Intervention Mechanism of Lower Limb Dysfunction after Stroke
于子惠, 邵 明, 韩冰雪, 姜闻宇, 陈 爽, 颜 智, 宫 华 下载量: 879 浏览量: 1,377 科研立项经费支持
中医学 Vol.8 No.1, December 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2019.81001 被引量
步态矫正康复技术研究进展Research Progress in Gait Correction Rehabilitation Technology
徐晶晶, 邹任玲, 胡婧怡, 杨娅丹, 徐澜菲, 康清华, 李 丹, 胡秀枋 下载量: 387 浏览量: 813 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121006 被引量
肌内效贴结合肌电生物反馈对脑卒中偏瘫患者平衡和下肢运动功能的影响Effects of Kinesio Taping Combined with Myoelectric Biofeedback Equipment on Balance and Lower Limb Motor Function in Stroke Patients with Hemiplegia
王保伟, 梁化伟, 王妍妍, 李春霄 下载量: 266 浏览量: 2,195
临床医学进展 Vol.12 No.8, August 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.1281160 被引量
踝关节骨折后早期康复探究——基于精确调节压力的新型下肢骨折康复支具Early Rehabilitation after Ankle Fracture—Based on Accurate Regulating Pressure of New Lower Limb Fracture Healing
韩峰, 梁慧, 李家庆, 吴琼, 秦英瀚, 王成盼, 梅英春, 颜智 下载量: 1,246 浏览量: 2,768 科研立项经费支持
外科 Vol.8 No.1, January 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJS.2019.81003 被引量
康复器械在偏瘫患者中的应用现状及效果研究Application of Rehabilitation Instruments in Hemiplegic Patients and Its Effect
李程程, 孟庆亮 下载量: 934 浏览量: 2,426
护理学 Vol.8 No.3, June 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.83051 被引量