床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 418 浏览量: 642 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 315 浏览量: 848 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
表面肌电图在脑卒中上肢康复中的应用Application of Surface Electromyography in Upper Limb Rehabilitation after Stroke
曹智红, 高登山, 李水琴 下载量: 345 浏览量: 488
临床医学进展 Vol.14 No.2, February 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.142422 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 173 浏览量: 345
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 352 浏览量: 536 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
上肢康复训练智能决策支持系统研究进展Research Progress on Intelligent Decision-Making Support System for Upper Limb Rehabilitation Training
马琪琪, 郑金钰, 贺婉莹, 李素姣, 倪 伟, 喻洪流 下载量: 340 浏览量: 619 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116139 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚 下载量: 483 浏览量: 696
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
Kinect康复训练辅助系统研究Study of Kinect Rehabilitation Training Aid System
姜华强, 项洁 下载量: 4,078 浏览量: 13,363 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.2, May 20 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.22015 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,783 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
一种手指姿态识别系统设计Design of Finger Gesture Recognition System
熊宏锦, 苑秉成, 熊鹏文, 任倩茹, 张发辉 下载量: 2,257 浏览量: 5,836 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.6 No.11, November 16 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2016.611080 被引量