基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 464 浏览量: 788 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 523 浏览量: 1,168 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 下载量: 484 浏览量: 820 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221 被引量
基于蚁群算法的传感器充电路线规划——考虑有无障碍物影响Charging Route Planning for Sensors Based on Ant Colony Algorithm—Consider the Presence or Absence of Obstacles
陈正浩, 向淑文, 张 立 下载量: 514 浏览量: 1,718 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.104028 被引量
基于协同进化的水雷布设问题的研究The Research of Torpedoes Deployment Based on Coevolution
伍晓龙, 杨 悦 下载量: 414 浏览量: 693
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111041 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 127 浏览量: 229 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
基于萤火虫算法的风速预测研究现状及发展前景Research Status and Development Prospect of Wind Speed Prediction Based on Firefly Algorithm
郑晓芬, 徐 畅, 李春祥 下载量: 1,511 浏览量: 2,649 科研立项经费支持
土木工程 Vol.6 No.4, July 19 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCE.2017.64049 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,289 浏览量: 9,083 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 343 浏览量: 2,957 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 643 浏览量: 1,658
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量