1. 专用汽车的液压泵驱动及安装方式
液压泵是靠安装在专用汽车变速器内的动力分动轴驱动的。图1是泵的驱动方式的结构示意图。驱动液压泵的动力分动装置安装在车辆的变速器上 [1]。
Figure 1. Structural diagram of pump driving mode
图1. 泵的驱动方式的结构示意图
动力分动装置可以与离合器、发动机以及动力输出轴相连，带有机械和液压控制接合的动力分动装置如图2所示。在欧洲大多采用的动力分动装置安装在变速器上，成为变速器的另一输出口。
通常液压泵直接安装在变速器上，动力分动装置也可以通过气动结合和脱开，连接方式为短轴、凸缘或凹槽类型的结构，如图3所示。直接安装液压泵有不同类型的方式，泵的安装尺寸遵循欧洲4孔安装的标准，液压泵轴符合DIN和ISO标准，所有尺寸的泵的连接尺寸相同。在许多车辆中，动力分动装置之间的空间非常狭小，泵安装的空间非常有限。
带有中间轮的动力分动装置空间狭小(如图3中N./2c型)，采用动力分动装置和液压泵输出口的不同布置方式较多，为便于泵的安装，有时也会用到中间适配器：适配器使整个液压泵安装空间更大。
完全不可能将一个液压泵安装在动力分动装置上时，液压泵安装必须采用万向轴驱动方式，这种驱动方式复杂并且成本高，尽量避免采用。
近些年专用汽车趋于大型化，高强度作业的重型专用汽车中采用大功率的柱塞泵越来越多，对连接驱动装置的承载性要求越来越高。通过发动机飞轮直接连接输出动力的全功率取力方式越来越多的被采用，如图4所示。这种结构的连接输出方式的优点为输出功率大、扭矩高、不受离合器的影响持续输出，适合连续大功率输出需求的作业专用车辆，特别是大功率行驶作业车辆的选用，如扫雪、抛雪作业车等；当然这种结构的连接输出方式也有一定的局限，如成本相对较高，不能自身实现动力的切断等。
Figure 2. Power take-off with mechanical and hydraulic control connection
图2. 带有机械和液压控制接合的动力取力装置
Figure 3. Installation method of special vehicles hydraulic pump
图3. 专用汽车液压泵的安装方式
Figure 4. Structure diagram of flywheel power take-off
图4. 采用飞轮取力的结构示意图
专用汽车的液压泵采用哪一种驱动和连接方式，取决于专用车辆的使用工况、所需功率扭矩、安装空间、成本承受能力等，再选装合适的驱动和连接方式。
2. 液压泵应用的技术特性
近几年来斜轴式液压泵技术迅速的发展，主要是由于它们的工作性能和对工作介质要求高，还有其安装尺寸的要求。但它显著的性能，特别是在相对高的压力下有很高的稳定性，意味着它们将占据市场主导地位 [2] [3] [4]。
在成熟的A2F产品基础上，德国力士乐公司开发了HGV泵技术，只通过改进壳体结构和连接盘尺寸，满足HGV泵的要求。如图5所示。
Figure 6. Implementation method of direction change of HGV pump
图6. HGV泵的方向改变的实现方法
通过调整高压油口的位置，将其从左边换到右边，液压泵的旋转方向就可实现颠倒。如图6所示。该解决方案与先前的系统相比有了明显的进步，因为现在不必改动泵结构就可以改变旋转方向。首先必须松开连接盘，然后旋转180˚，再拧紧连接盘。通过外部控制盘的自动调整，以及通过高压油口结构将降低噪音。
后端盖的结构实现了旋转的方向改变，通过该结构，可以平均降低3 dBA的噪音。噪声降低的原因之一是：后端盖的调整系统降低了30%的压力振动，这对整个系统的噪声有着积极的作用。
由于结构紧凑，现在基本能在所有专用汽车上安装这种泵。结构如图7所示，其特点：
1) 减少了重量。产品降低了22%的重量，在车辆上安装上这种泵后，重量的减少对减少瞬间惯性也有积极的作用。
2) 整个装置由3个主要零件组成，结构简单。
VOAC公司生产斜轴液压泵，Sunfab、Casappa、SAM-Hydraulik和Hydrocar最近已经将斜轴式HGV泵列入了他们的产品目录中。除了BHY-E和VOAC两家公司，其他所有生产商还在生产Williams-janney型斜盘轴式液压泵。
Figure 7. Structural diagram of rear end cove
图7. 后端盖的结构示意图
与斜轴结构单元相比，这些Williams-janney型液压泵在高压下持续运转时有诸多缺点。专用汽车的各个部分有朝高压方向发展的趋势。Williams-janney型液压泵将被斜轴式液压泵取代，因为它们在更高的压力下使用寿命太短。
3. 变量液压泵的驱动特性
HGV泵是仅有的能在普通动力分动装置上直接安装的变量斜轴液压泵，无论是斜轴式还是斜盘式，液压泵的最大输出流量是80 L/min。
变量斜轴液压泵具有工作性能好，作业环境的适应性宽，特别是在高温下使用寿命高，效率高以及工作噪音低。
瞬时惯量在最大40 Nm2的允许范围之内，如DB，VOLVO和IVECO等主流的专用汽车制造商已直接安装这种液压泵。图8为HGV泵的连接示意图。
3.1. 变量泵的DRS控制
HGV变量斜轴液压泵可以配置DRS压力控制器，并带有负载感功能，同时可以与安装电控线性变量控制装置。
DRS压力调整系统作为流量控制器，通过负载压力来进行控制。当达到预设压力时，压力控制器重新调整液压泵压力回落到预设值，泵根据负载要求传输流量。
Figure 8. Connection diagram of HGV pump
图8. HGV泵的连接示意图
图9为液压泵的负载传感控制器，其有3种基本状态：1) 等待模式；2) 负载传感控制模式；3) 压力调整模式。
试验和测试结果作为HGV泵的控制装置的设计基础，DRS控制阀在力士乐公司的A10VO泵上大规模使用已经超过10年了。
A10VO泵也经常作为变量泵应用于专用汽车上，这个元件不能直接安装到专用汽车的动力分动装置上，必须通过万向轴连接。DRS变量泵的其他应用如市政作业车、垃圾收集车、升降平台车、混凝土泵车和钻机等。
3.2. EP控制系统
带比例电磁铁，与预先选定的比例电磁铁电流有关的控制压力通过EP阀控制向油泵的变量活塞提供控制压力，斜盘及泵的排量无级可变，每个流动方向对应一个比例电磁铁。
使用EP控制系统的HGV液压泵主要应用于车辆，这要求该单元预设不同的流量，传送到不同的装置中。通过包含电阻和放大器的电控回路，合理的控制流量，这样各部分工作负载就得到需要的流量。EP变量泵的应用主要为垃圾车、混凝土搅拌机、翻斗汽车等。
3.3. 变量泵控制方式的应用
变量泵只有在要求灵敏控制和相对长时间控制的应用时才能发挥出全部的优势。在一辆自卸汽车上，使用变量泵是没有必要的，因为泵的操作时间很短，大约只有每次操作只有45 s，不需要灵敏的控制。对于装载起重机或木材起重机来说，情况是大不相同的。如图10所示。
Figure 10. System diagram and outline drawing of crane
图10. 起重机外形图及系统示意图
使用带有负载传感器控制的变量泵有几个好处：1) 灵敏，可精确的控制载重的位置。2) 能节省燃料，因为液压泵只传送实际需要的流量，减轻驱动发动机的负载。
如对于80 L/min的液压泵，在理想的控制情况下，10 L/min的流量就需要250 bar的压力，此时定量泵理论上要消耗能量
；而采用变量泵将消耗能量
。
一般带有负载感应阀的变量泵比传统的定量泵性能要好。定量泵的另一缺点是其动力的损失导致了燃料消耗，动力的损失转换成热量，热量必须用大型的冷却器来冷却。这就导致了额外能量的消耗、额外安装费用以及车辆重量增加；使用变量泵可以减少污染的排放；由于减少了各部件上的压力，使用LS系统的变量泵后，机械运动灵敏并且精密，使整个系统的使用寿命延长。
变量泵系统具有高效率和精确的控制，定会在未来的专用汽车的应用上有较大的突破。