1. 引言
时钟同步系统是智能变电站的重要组成部分,是实现智能变电站设备测量、控制和保护的重要技术支撑 [1] [2] ;其中时钟同步精度是影响智能变电站的控制精度和性能的主要因素 [3] 。
按照IEC61850标准,智能变电站设备的时钟精度要求从T1到T5划分为5级 [1] 。为保证时间同步精度,变电站同步机制采用简单网络时间协议(SNTP)和IEEE1588协议实现(以下简称1588协议)。SNTP协议对时精度为ms级,能够保证数字化变电站中间隔层设备的对时精度需求 [3] ;但不能满足智能变电站IEC61850标准T5级计量设备时钟精度1us要求 [4] 。与之SNTP相比,1588协议时钟精度可达到亚微秒级,能够满足智能变电站T1到T5级时间精度要求 [5] [6] [7] 。在智能变电站中,1588协议可以在站控层网络和过程层网络中直接运行,因此不需要专门对时网络而具有简化系统结构的优点 [8] [9] [10] [11] 。
典型变电站同步结构如图1所示:电力时间同步系统常用的结构为主时钟设备接收卫星(北斗BD和GPS)无线时间基准信号,分散部署的从时钟跟踪主时钟为具体的保护和自动化装置授时。电力现使用的同步技术有卫星同步技术、NTP/SNTP网络同步技术和1588协议网络同步技术,其中卫星同步技术主要包括全球卫星定位系统以及我国自主研发的北斗卫星导航系统。而1588协议应用于智能变电站IEC61850框架下即为IEC61588协议 [12] 。
在IEC61850标准中,将简单网络时间协议(SNTP)纳入目的是为数字化变电站提供基于以太网的高精度对时。但是,SNTP的同步精度仅能达到毫秒级,在一些要求同步精度较低的环境能够适用,却无法满足过程层微秒甚至亚微秒级的同步精度。为解决SNTP的以上不足,2002年,IEEE标准委员会确立了IEEE1588精确时间协议(PTP)规范,其基本构思是结合软、硬件,将网络设备的时间同步于主控机,提供同步建立时间小于10毫秒的运用,显著地改善了整个网络的定时同步指标。在智能变电站中,1588可以在站控层网络和过程层网络中直接运行,不需要专门的对时网络,因此简化了整个系统的结构 [10] [11] 。即便如此,在智能变电站建设实际工程实践中,在变电站时间同步方面仍然存在诸多有待解决的问题,具体表现如下:1) 在可靠性方面更多考虑单台设备可靠性,如电磁兼容、散热、电源冗余等,对设备外部异常考虑较少,造成系统处理外部时间源异常能力较弱,系统可靠性存在较大隐患;2) 不支持IEC61850标准或IEEE1588标准,变电站监控系统无法直接获取时间同步系统的状态信息,各厂商设备
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Figure 1. Intelligent substation typical synchronous structure
图1. 智能变电站典型同步结构图
均采用独立管理系统,不同设备商设备管理系统兼容性差等;3) 即使采用IEEE1588协议(网络测控系统精确时钟同步协议)进行变电站同步控制,实现中缺乏对诸如网络时钟受传输延迟等因素的影响考虑,精度可能难以满足PMU/WAMS系统及智能电网自愈控制的要求。
本文开展了智能变电站网络时钟同步应用优化措施研究,结合智能变电站对时钟同步精度的实际要求以及变电站业务实际业务应用的同步需求,从冗余组网、独立网络拓扑和分层对时等方面进行了智能变电站同步应用方案优化措施的设计,旨在实现智能变电站网络时钟同步应用优化的目的。
2. 智能变电站业务同步需求分析
智能变电站的频率同步网由时钟节点设备和同步时钟链路组成。其中时钟节点设备按时钟精度性能指标划分一级时钟、二级时钟和三级时钟,同步时钟链路由SDH传输网的网元和链路组成 [13] 。变电站自动化设备包含计量设备、控制设备和保护设备等,每类设备的同步精度要求不同。其中计量设备、雷电定位设备、同步向量测量设备与故障定位设备的时间同步精度为微秒级,而故障录波设备和时间顺序记录设备的时间同步精度为毫秒级。IEC61850标准按照时间精度由高到低定义了T1到T5共五种时钟同步精度用于智能变电站 [7] [8] [9] ,如表1所示。
因此有必要对针对智能变电站业务可得同步要求,开展同步应用优化措施研究。下节将通过典型实例阐述同步优化措施,从而实现智能变电站网络时钟同步应用优化的目的。
3. 智能变电站同步应用方案优化措施
3.1. 冗余组网
智能变电站同步时钟优化措施之一是采用冗余组网设计保证系统运行可靠性。当主时钟或者站内通信网络发生故障时,冗余组网是确保智能变电站时钟同步的首要有效措施。冗余组网的优化原则是主源同步组网原则和逐级同步组网原则,主源同步组网原则是当主从时钟处于正常同步状态时(Boundary
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Table 1. Clock synchronization precision grade table
表1. 时钟同步精度等级表
Clock不参与同步过程),根时钟应作为全站唯一的主时钟进行同步,各个对时终端作为从时钟统一同步于根时钟;逐级同步组网原则是时钟对时主机服务器作为根时钟,周期性的向时钟同步网络提供精确时钟,第1级Boundary Clock则相当于时钟对时主机服务器的从时钟,精确同步于根时钟。对于各个对时终端而言,下一级Boundary Clock又作为主时钟,这样通过逐级的时间同步,最终站内各个对时终端同步于根时钟,从而实现了时钟同步网的高精度授时。典型的变电站1588协议时间同步冗余组网设计实例如图2所示,实例中包含一个根时钟,一个冗余备用根时钟,并且在站级监控中心里设有授时系统作为备用冗余网络时钟源,同时监控全站各个时钟节点是否故障或者发生大范围通信网络堵塞。采用1588协议的点到点(P2P)时钟同步机制实现,具有三个同步时钟源(主时钟、备用主时钟和备用网络时钟),其中主时钟和备用主时钟提供来自北斗BD和GPS的高精度时间信号,保证正常运行条件下的变电站设备全网精确的时钟同步;在变电站监控中心配置的备用网络时钟源运行于热备份状态,同时同步网络采用主备冗余网络配置模式,若主同步网络出现故障时,即可切换到备用同步网络,实现设备P2P时钟同步网的正常授时。
3.2. 独立拓扑设计
智能变电站同步时钟优化的另一个优化措施是站控层网络与过程层网络相互独立采用不同网络拓扑结构实现同步精度保证,减少变电站通信网络拓扑规模对1588协议的网络对时精度的影响。独立拓扑设计的优化原则是网络拓扑分两层、站控层网络采用双星型拓扑结构设计、过程层网络采用双环型拓扑结构。典型的变电站1588协议时间同步独立网络拓扑设计实例如图3所示,实例中包含站控层网络结构和过程层网络结构,其中过程层网络结构以交换机为中心与控制中心、监控主机和维护工作站相连,站控层网络通过保护设备和测控设备与过程层网络相连;过程层网络也是以交换机为中心连接有电子式互感器和智能开关设备。站控层网络采用具有网络延时小特性的双星形拓扑结构设计,过程层网络采用具有高可靠特性的双环形拓扑结构,保证了时间同步报文和设备过程控制报文(如GOOSE和SV)可靠传输。
3.3. 分层对时设计
智能变电站同步时钟优化措施还可以通过分层网络对时设计实现。考虑到变电站中站控层的时间同步精度要求为ms级,过程层和间隔层为us级,因此时间同步网络可采用分层同步精度设计,其中站控层采用SNTP协议实现时间同步,过程层和间隔层采用1588协议实现时间同步。分层对时设计的优化原则是网络分三层进行设计、站控层采用SNTP对时、过程层采用IEEE1588对时,典型的变电站分层网络对时设计实例如图4所示,实例中包含站控层、间隔层和过程层,站控层以交换机为中心,连接监控系统和维护系统,采用SNTP对时;过程层通过边界时钟交换机与一次设备和智能组件相连,采用IEEE1588对时;间隔层是站控层和过程层之间的过渡层,通过交换机与站控层和过程层相连。站内时钟同步网络
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Figure 2. Intelligent substation time synchronous redundant network design example
图2. 智能变电站同步冗余组网设计实例
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Figure 3. Intelligent substation time synchronization independent network topology design example
图3. 智能变电站时间同步独立网拓扑设计实例
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Figure 4. Intelligent substation time synchronization hierarchical network design example
图4. 智能变电站时间同步分层网络对时设计实例
采用双备份时钟(SNTP服务器和1588协议时钟互为备用)的分层对时网络结构,站控层设备采用SNTP协议进行时间同步;间隔层和过程层设备采用接入专门的1588协议时钟和支持边界时钟的交换机实现时间同步。
3.4. 其它
智能变电站同步时钟其它优化措施主要还包括网络交换机时钟模型优化、报文映射优化和网络通信模式优化,具体如下:
1) 网络交换机时钟模型优化,可将交换机同步时钟模型配置为边界时钟或透明时钟模式,考虑到智能变电站过程层网络中,存在二级到三级的交换机级联,而级联时透明时钟模型明显比边界时钟模型的同步精度高且稳定性好,因此可采用透明时钟模型实现同步优化。
2) 报文映射优化,报文可映射为UDP和IEEE802.3 (以太网第2层)两种形式。鉴于直接映射到以太网链路层可以减少报文传输延时和层次,因此过程层网络中的三种报文(采样报文,GOOSE报文和同步报文)均直接映射以太网链路层实现同步优化。
3) 网络通信模式优化,考虑网络组播通信方式比单播通信方式便于实现和配置,可将当前网络交换机单播机制扩展为组播通信机制实现同步优化。
4. 结论
本文在分析智能变电站时间同步需求的基础上,分别从冗余组网、独立网络拓扑和分层对时等方面阐述智能变电站时间同步的优化措施及其典型实例,为智能变电站时间同步方案建设提供应用分析借鉴。
基金项目
国家电网公司科技项目(SGHNJY00JHQT1500092)。