基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制
Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅,朱志浩,何坚强,高 直：盐城工学院电气工程学院，江苏 盐城
版权 © 2017 印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。