面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析
The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴,张 琳,周 洲：上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；胡冰山,喻洪流：上海理工大学康复工程与技术研究所，上海；上海康复器械工程技术研究中心，上海
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