一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制
Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉,刘 鑫：四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 自贡；刘永春：四川轻化工大学自动化与信息工程学院，四川 自贡；人工智能四川省重点实验室，四川 自贡
版权 © 2017 王 蓉, 刘 鑫, 刘永春。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。