基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计
Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟：江苏安方电力科技有限公司，江苏 泰州；丁安琪：国网泰州供电公司，江苏 泰州
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