机电复合式恒力弹簧的控制系统设计
Design of Control System of Electromechanical Compound Constant Force Spring

于 泽,霍明英,张 勇：哈尔滨工业大学，黑龙江 哈尔滨；
李 栋,孙 浩,孙 通,王婉秋,樊世超,刘 闯：北京卫星环境工程研究所，北京

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