AIRR  >> Vol. 10 No. 1 (February 2021)

人工智能与机器人研究
Artificial Intelligence and Robotics Research
Vol.10 No.1(2021), Paper ID 40759, 12 pages
DOI:10.12677/AIRR.2021.101005

外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展
Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint

陈玮珩,黄 彪,陈海伦,石建军,程永辉:贵州理工学院,贵州 贵阳

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陈玮珩, 黄彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉. 外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展[J]. 人工智能与机器人研究, 2021, 10(1): 47-58. https://doi.org/10.12677/AIRR.2021.101005