基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现
The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞：深圳市腾讯计算机有限公司，广东 深圳；吕剑清,王先兵：武汉大学国家网络安全学院，湖北 武汉；何 涛：中国科学院计算技术研究所，北京；吴中鼎,柴婉秋：贵阳铝镁设计研究院有限公司，贵州 贵阳
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