一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析
The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄,武琳琳,程顺鹏,赵斌：中国道路施工技术与装备教育部重点实验室
版权 © 2017 惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。