本研究从动态视角出发，将闭环供应链中的产品回收过程建模为动态方程，并借助最优控制和微分博弈的方法，探讨供应链成员在该动态系统下进行回收渠道选择的问题。研究结果表明，在三种逆向渠道中，制造商回收是最佳选择，与静态模型下的研究结果存在较大差异。静态模型中认为零售商回收可能是最佳渠道，然而在实际情况下，零售商参与产品回收的积极性较低。这可能是因为在建立逆向渠道之前，需投入大量资金，并且维护逆向渠道的成本较高，这是一个长期持续的过程。此外，零售商参与产品回收会分散其在产品销售方面的精力，增加库存和运营成本。对于制造商 而言，回收法规主要针对制造商，而非零售商。此外，制造商对废旧产品的价值更为了解，而零售商则相对了解较少。然而，如果考虑不同回收成员的成本差异，零售商回收或第三方回收也可能成为最佳回收渠道。实际上，第三方回收商在现实中也比较常见，因为他们通常具有较低的回收成本。

同时，我们进一步考虑了零售商竞争、随机干扰、公平偏好和回收合作等因素。特别是在回收合作问题上，我们发现在产品回收活动中，建立制造商与零售商或第三方之间的“出力”和“出钱”回收合作机制可能是一种更可靠的长期模式。由于回收系统需要长期维护，并且制造商和零售商或第三方位于不同的地理位置或供应链节点，只有当他们同时参与时，才能实现闭环供应链回收的最佳效率。需要特别注意的是，如果制造商仅通过向参与回收的一方提供资金补贴，无法达到制造商亲自参与回收活动的效果。