基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,455 浏览量: 11,918
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于“三螺旋理论”的高校创新型人才协同培养与创业教育研究Research on Collaborative Training of Innovative Talents and Entrepreneurship Education in Colleges and Universities Based on “Triple Helix Theory
张 倩, 左 巍 下载量: 577 浏览量: 1,095 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.9 No.1, February 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2021.91029 被引量
植入NiTi-玄武岩混编纤维增强体的复合材料螺旋弹簧刚度预测模型Stiffness Prediction Model of Composite Hel-ical Spring Embedded with NiTi-Basalt Hy-brid Braided Fiber Reinforcement
张雅婷, 柯 俊, 刘利杰, 汪 燚 下载量: 369 浏览量: 493 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122078 被引量
涡旋压缩机传动系统动平衡设计和模态分析Dynamic Balance Design and Model Analysis of Transmission System of Scroll Compressor
王 虎, 卢 诚, 卢 曦 下载量: 446 浏览量: 847
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121049 被引量
由修正引力公式导出的星系旋转速度与暗物质无关The Rotation Speed of Galaxies Derived from the Modified Gravity Formula Is Independent of Dark Matter
陈军利 下载量: 210 浏览量: 411
天文与天体物理 Vol.11 No.4, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAS.2023.114004 被引量
钝顶节旋藻SOD活性测定条件及稳定性的研究Research of Determination Conditions and Enzyme Stability of Arthrospira SOD
包玉兰, 栗淑媛, 乔辰 下载量: 3,259 浏览量: 11,873 国家自然科学基金支持
生物过程 Vol.2 No.1, March 23 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/bp.2012.21008 被引量
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法Kinematic Modeling Method of Four-Bar Mechanism with Screw Pair
倪振松, 吴瑞坤 下载量: 2,103 浏览量: 5,453 科研立项经费支持
力学研究 Vol.5 No.1, March 14 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.51001 被引量
高压旋喷桩桩周土的变形和渗透特性研究Deformation and Permeability Characteristics of Soil around High Pressure Jet Grouting Pile
朱汉强, 卢 浩, 林法力, 朱赞成 下载量: 376 浏览量: 678 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.11 No.9, September 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2021.119111 被引量
太阳万有引力场拓扑致地球旋转的动力学过程Dynamic Process of Earth Rotation Caused by the Sun’s Gravitational Field Topology
贾永欣, 贾祥云, 贾雨萱, 贾菲菲 下载量: 2,302 浏览量: 7,672
现代物理 Vol.6 No.4, July 28 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MP.2016.64012 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 103 浏览量: 178
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量