基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,219 浏览量: 3,257 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
基于C#的四旋翼无人机实验平台研究 Research on C# Based Quadcopter Unmanned Aerial Vehicle Experimental Platform
黄永吉, 翁发禄 下载量: 241 浏览量: 310
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122015 被引量
低雷诺数下翼型绕流的LBM数值模拟Numerical Simulation of Flow around Airfoil with Low Reynolds Number by Lattice Boltzmann Method
冯欢欢, 邹 森, 赵 广 下载量: 1,840 浏览量: 5,066
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, July 6 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53013 被引量
伞翼飞行器测控一体化设计研究Research on the Integrated Design of TT & C of Parafoil-Craft
甘 泽, 曾文应, 杜钰舰, 刘孟群, 贺卫亮 下载量: 41 浏览量: 72 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122012 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,445 浏览量: 4,807
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
刘 阳, 郭小和, 葛经纬, 张清尹 下载量: 967 浏览量: 2,855
国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
论赵翼史学研究中的经世致用思想On the Thought of Humanistic Pragmatism in the Study of Zhao Yi’s Historiography
王云庆, 高雪华 下载量: 1,872 浏览量: 3,675 科研立项经费支持
历史学研究 Vol.5 No.2, September 5 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJHS.2017.52002 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,254 浏览量: 6,218
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
分数阶四翼混沌系统滑模同步Sliding Mode Synchronization of a Four-Wing Fractional-Order Chaotic Systems
时文俊, 丁艳风, 蔡国梁 下载量: 810 浏览量: 1,006 国家社会科学基金支持
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910196 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,821 浏览量: 3,673
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量