基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,610 浏览量: 7,245
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,245 浏览量: 6,177
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
一种改进的基于SIFT的图像拼接技术An Improved Method for Image Mosaic Technology Based on SIFT Algorithm
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图像与信号处理 Vol.6 No.1, January 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2017.61008 被引量
基于误差补偿的高精度微光双目测距High Precision Low-Light-Level Binocular Range Measurement Based on Error Compensation
赵 晨, 戈新生 下载量: 1,812 浏览量: 5,021
图像与信号处理 Vol.7 No.1, January 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.71006 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,620 浏览量: 4,132
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
基于改进小波阈值的GPS观测数据降噪方法研究Study on GPS Observation Data Denoising Method Based on Improved Wavelet Threshold
汪子力, 周鹤峰 下载量: 1,032 浏览量: 1,473 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.11, November 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.811200 被引量
基于特征融合的粒子滤波目标跟踪Particle Filter Tracking Based on Feature Fusion
徐国寒, 沙 洁 下载量: 659 浏览量: 986
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105105 被引量
基于事件的具有时变时滞多智能体系统的平均一致性Event-Based Average Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Delays
韩世涛, 刘开恩 下载量: 729 浏览量: 2,173
理论数学 Vol.10 No.6, June 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2020.106069 被引量
求解双曲守恒律方程的WENO-AO型熵稳定格式WENO-AO Type Entropy Stable Scheme for Solving Hyperbolic Conservation Law Equations
徐 霞 下载量: 725 浏览量: 975
应用数学进展 Vol.9 No.10, October 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2020.910213 被引量
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应用物理 Vol.11 No.10, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2021.1110045 被引量