基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
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基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 391 浏览量: 697
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