基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真
Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量:
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仪器与设备
Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF,
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DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量