基于康复训练过程的人体步态分析Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise
贾泽皓, 陈伟海, 王建华, 吴星明, 彭 强 下载量: 2,503 浏览量: 5,994 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52005 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 307 浏览量: 774
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 247 浏览量: 475
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 410 浏览量: 1,913 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 191 浏览量: 348 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
高环同态的模糊稳定性Fuzzy Stability of Higher Ring Homomorphism
罗小淋, 陈 琳 下载量: 313 浏览量: 415 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.4, August 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.134372 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,084 浏览量: 5,054 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 275 浏览量: 532
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
基于逆投影变换的纱筒纱线余量检测算法Yarn Bobbin Margin Detection Algorithm Based on Inverse Perspective Transformation
王宏鹏, 王俊茹, 汝 欣, 史伟民 下载量: 240 浏览量: 332
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132125 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 542 浏览量: 2,441 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量