上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 314 浏览量: 486 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
基于形状记忆合金的仿生假手设计Bionic Design of Prosthetic Hand Based on Shape Memory Alloy
吴志宇, 谢巧莲, 肖舒宁, 李素姣, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 548 浏览量: 859 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122088 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,691 浏览量: 3,790
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法Kinematic Modeling Method of Four-Bar Mechanism with Screw Pair
倪振松, 吴瑞坤 下载量: 2,103 浏览量: 5,456 科研立项经费支持
力学研究 Vol.5 No.1, March 14 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.51001 被引量
关于近二十年跆拳道横踢技术研究的文献综述A Review of the Literature on Horizontal Kick in Taekwondo in the Past 20 Years
刘晓玲, 孙 健 下载量: 434 浏览量: 1,044 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.9 No.1, March 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2021.91004 被引量
基于ADAMS的拖曳式公路清扫机滚刷性能仿真分析Simulation Analysis of Rolling Brush Performance of Towed Road Sweeper Based on ADAMS
朱正东, 李必文, 刘辉煌, 赵峰 下载量: 1,170 浏览量: 1,961 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.7 No.4, November 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.74022 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 683 浏览量: 2,013 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
基于Tecnomatix的四连杆机构运动原理介绍Kinematic Setup of Four-Bar Mechanism Based on Tecnomatix
杨冬梅, 邓继涛, 徐洪娟 下载量: 1,560 浏览量: 5,086
建模与仿真 Vol.7 No.2, May 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.72005 被引量
基于Inspire的飞机襟翼支架优化Inspire-Based Optimization of Aircraft Flap Brackets
王 茂, 袁 森, 莫维开 下载量: 281 浏览量: 462 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126514 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 469 浏览量: 769 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量