基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,666 浏览量: 3,537 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 584 浏览量: 2,077 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
李 盟 下载量: 2,717 浏览量: 7,151
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.4, October 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.34008 被引量
“货到人”拣选系统的两阶段随机规划模型A Two-Stage Stochastic Programming Model for the “Goods to People” Picking System
顾洋洋, 袁柳洋 下载量: 151 浏览量: 268 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141102 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 72 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
双头铺放轨迹后处理技术研究Research on Post-Processing Technique for Double-Heads Automated Placement
王显峰, 梁 涛, 肖 军 下载量: 1,474 浏览量: 5,138 科研立项经费支持
材料科学 Vol.7 No.9, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MS.2017.79102 被引量
智能RGV的动态调度策略Intelligent RGV Dynamic Scheduling Strategy
钟卓辉, 高雨彤, 周嘉欣, 李 纯 下载量: 1,266 浏览量: 4,551 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.1, January 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.91011 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,448 浏览量: 3,309 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
椭球运动的状态约束问题State Constrain Problem of Ellipsoidal Motions
敬鲁晶, 高红伟, 侯 敏 下载量: 373 浏览量: 623 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.1, January 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.121021 被引量
基于势场模糊推理的机场驱鸟锥形驱离方法Airport Anti-Bird Conical Removal Method Based on Potential Field Fuzzy Inference
孙 磊, 沈俊男, 夏菽兰, 何坚强, 李文壮 下载量: 287 浏览量: 428
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 1 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126453 被引量