四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,750 浏览量: 12,928
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,425 浏览量: 4,776
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,598 浏览量: 4,071
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 866 浏览量: 2,203
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,178 浏览量: 4,074
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 444 浏览量: 2,690
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,231 浏览量: 6,046
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 11 浏览量: 27
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,092 浏览量: 6,215
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,207 浏览量: 2,300
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量