四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,114 浏览量: 5,518 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,537 浏览量: 11,362 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 568 浏览量: 818
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,705 浏览量: 4,625 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 190 浏览量: 318 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 47 浏览量: 83
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 624 浏览量: 2,363
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人Research Progress and Prospect of Portable Rescue Equipment
莫加国, 黄 彪, 潘方梅, 杨文达, 喻启旺, 梁巨荣 下载量: 820 浏览量: 2,095 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101006 被引量
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健 下载量: 99 浏览量: 175
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 585 浏览量: 2,730 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量