MET  >> Vol. 7 No. 2 (April 2018)

机械工程与技术
Mechanical Engineering and Technology
Vol.7 No.2(2018), Paper ID 24083, 10 pages
DOI:10.12677/MET.2018.72010

基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究
Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering

刘坚坚,童民慧:上海海事大学物流工程学院,上海

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刘坚坚, 童民慧. 基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究[J]. 机械工程与技术, 2018, 7(2): 81-90. https://doi.org/10.12677/MET.2018.72010