1. 引言
本文考虑以下边值问题:
(1.1)
其中为分支参数,。
边值问题正解的分支的研究一直是微分方程领域的重要部分。关于边值问题正解研究,目前比较常用的方法有上下解方法、积分法、分支理论、时间映射分析法等。对于非线性项为凹函数、凸函数、凹-凸函数以及凸-凹函数的研究已有大量的成果。在1970年,T. Laetsch [1] 就利用积分法研究了边值问题
(1.2)
在,在为凸函数时,得出了(1.2)的正解的确切个数。2001年,S.-H. Wang和D.-M. Long [2] 利用时间映射分析法研究了边值问题
(1.3)
在,在为凹-凸函数且满足一定条件时,得出了(1.3)的正解的确切个数。2011年,K.-C. Hung和S.-H. Wang [3] 利用时间映射分析法证明了当,在为凸-凹函数且为渐近次线性时,(1.1)正解的分支曲线在-平面上为S-型曲线。2014年,P. Korman和Y. Li [4] 利用分支理论证明了当分别在为凸-凹函数或凹-凸函数且满足一定条件时,(1.1)正解的分支曲线在-平面上为S-型曲线或反S-型曲线。
当(1.1)的非线性项时,即为扰动的Gelfand问题。对于此问题,也有大量的成果。通过 [5] 的证明,存在一个分支值,使得当,(1.1)正解的分支曲线在-平面上单调递增;当,(1.1)正解的分支曲线在-平面上为S-型曲线。在 [3] [6] [7] [8] 中都对取近似值,最新的结果为 [8] 中的。对于此问题的研究,还可参考 [9] [10] [11] [12] [13] 。
不难注意到,很多文献都是对非线性项为凸函数或凹-凸函数或凸-凹函数时进行研究,而很少有对非线性项为凹-凸-凹函数或凸-凹-凸函数时的研究,这是因为在这两类情况下,时间映射的图形十分复杂,讨论其单调性及极值点将变得十分麻烦。本文对非线性项为凸-凹-凸函数进行研究,证明了当非线性项为渐近次线性时,(1.1)正解的分支曲线在-平面上为S-型曲线。
2. 准备工作
定义(1.1)正解的分支曲线
.
则分支曲线在-平面上为S-型曲线即为S恰好存在2个转向点,其中,使得:
1)。
2) 分支曲线S在向左转向。
3) 分支曲线S在向右转向。
首先,设,且有以下假设条件:
(H1)。
(H2)在上是凸-凹-凸函数,即存在,使得
(H3)为渐近次线性,即:。
为了提出下面的假设条件,先定义以下函数:
. (2.1)
. (2.2)
因此
. (2.3)
由(H2)知,在上是凹-凸-凹函数,即
(2.4)
若≤0,则由(2.4),(H3)以及,易得:存在,使得:
(2.5)
其中均为的极值点。
再定义:
(2.6)
则:
(2.7)
因此在时,与有着相同的单调性以及极值点。
有了以上的定义,再提出以下的假设:
(H4)。
(H5)或,即。
以下为本文的主要结果:
定理2.1 设,若满足(H1)-(H5),则(1.1)正解的分支曲线在-平面上为S-型曲线,即存在两个正数,当或时,(1.1)存在唯一正解,当或时,(1.1)恰好存在两个正解,当时,(1.1)恰好存在三个正解;且。
3. 主要结果的证明
本文使用J. Smoller和A. Wasserman [14] 以及T. Laetsch [1] 使用过的时间映射分析法对(1.1)进行分析,时间映射等式为:
. (3.1)
为(1.1)的正解当且仅当
. (3.2)
因此,研究(1.1)正解的个数等同于研究时间映射在上的图像。
为了证明定理2.1,给出以下引理:
引理3.1 [1] 设,若满足(H1)-(H3),则
,. (3.3)
且在最多只有一个极值点,且为极大值点。
引理3.2设,若满足(H1)-(H5),则,且在上恰好有一个极值点,且为极小值点,此极值点在上。
证明:分几步进行证明,首先证明。
由(3.1)计算得:
. (3.4)
由及(2.5)可知:对任意的,有,且,所以
. (3.5)
接下来证明在上存在唯一的极值点,且为极小值点。把区间分为以及,分几步进行证明:
1) 由上面证明的过程以及(2.5),易得:对任意的,有。因此在上单调递减,从而不存在任何极值点。
2) 接下来证明。
a) 若,因为,所以由(2.5)得:存在,使得:
以及
. (3.6)
不难注意到等号不能取,所以。
b) 若,则存在,使得:
因为,所以。因此
. (3.7)
因此,无论是还是,都有。
3) 下面证明在内,。
由(3.4)可计算得:
(3.8)
所以
. (3.9)
其中,所以,且:
(3.10)
下面分两种情况讨论:
a) 若,则对任意的且,所以易得。
b) 若,因为,所以由(3.10)得:存在,使得:
. (3.11)
注意到,且与有相同的单调性及极值点,所以由(2.5)及(3.10),可得:
下面简单地证明。在,有,,所以;而在,有,,所以。因此在上,都有,即,对其从0到p2积分,可得:。所以。
因此由(3.11)得:对所有在上且满足的,都有:
. (3.12)
所以对所有的,都有。
由前面的证明可知,,所以在上至少有一个极值点,且为极小值点。又因为对所有的,都有。设为在内的任意一个极值点,则由(3.12),当时必有,因此必为极小值,从而是唯一的。所以在上存在唯一的极值点,且为极小值点。
最后证明在上不存在任何极值点。
对任意的,由(2.5)易得,因此
按照证明(3.7)的过程,同样可得(只是被积函数的分母不同,对证明结果没有影响),就不再加以证明。所以对任意的,都有。因此在上单调递增,从而不存在任何极值点。
定理2.1的证明 由(2.5)知:在单调递增,又由前面的讨论,易得:对任意的,,因此,又,所以在上至少有一个极值点,且为极大值点。又由引理3.1知,在上最多只有一个极值点,且为极大值点。因此在上存在唯一的极值点,且为极大值点,此极值点在上。
因此,在一共有两个极值点,一个在中,为极大值点;另一个在中,为极小值点;在其他区间没有极值点。设这两个极值点分别为,且,则为极大值点,为极小值点,因此在上的单调性为:
(3.14)
又由(3.3)有:
,.
因此(1.1)正解的分支曲线在-平面上的轨迹为一条S-型曲线,它从点出发向右移动,到达点后向左转向,到达点后向右转向,此后不再发生转向且趋于无穷。即存在两个正数,当或时,(1.1) 存在唯一正解,当或时,(1.1)恰好存在两个正解,当时,(1.1)恰好存在三个正解;且。
参考文献