1. 引言
铝合金是工业中的重要金属材料之一。铝合金以其轻量化、高强度、良好的导热性和导电性、耐腐蚀性以及可加工性等特点,在许多领域都具有广泛的应用前景。铝合金被广泛用于船舶制造、军事工业、化工设备、家具制造和艺术品制作等领域。总体而言,铝合金的多样特性使其成为一种重要的工程材料,在现代社会中扮演着重要的角色。毫秒激光是激光加工中常见的加工源。然而,处理结果却不如意。毫秒激光加工中存在着表面飞溅、热影响区大等问题。组合激光加工在各种工业领域中都有广泛的应用,包括金属加工、汽车制造、电子设备制造、光学器件加工、医疗器械制造和3D打印等。这种技术的优势在于提高加工效率、精度和质量控制,为各种工业应用提供了更多的可能性 [1] - [6] 。激光加工技术具有非接触、高精度、高速、可编程、材料广泛、热影响小等优点,使其成为现代制造领域中应用广泛的加工技术之一。在组合激光的加工中,首要关注的是更快的速率和更好的质量。Fox, Jay A [1] 等人首次将二氧化碳连续激光和25 ns脉冲激光相结合,使得穿透钢材的时间缩短了两倍以上,且在组合后,击穿的时间更短,孔洞更清晰,加工效果更好。A. C. Forsman [2] 的研究也证实了应用双脉冲技术可以提高材料去除率和钻孔质量。该技术采用两个纳秒脉冲激光,相隔几十纳秒进行作用。基于一个实验,可以解释组合激光与材料之间的相互作用。Brajdic M [3] [4] 和Walther K等人 [5] 通过将0.5毫秒脉冲激光和17纳秒脉冲激光在空间和时间上叠加辐射,可以获得更高的打孔效率。预处理脉冲提供了适当的热预处理,为后续的短脉冲激光提供了更好的加工条件。短脉冲激光的高能量密度和短时间作用使得打孔更加高效。C.Lehane等 [6] 通过将3.5毫秒激光和0.15毫秒激光相结合,研究人员对不锈钢的激光打孔进行了研究。他们系统地研究了两个激光脉冲之间的间隔时间对钻削效率的影响,并揭示了一个最佳的延迟时间。
在激光加工领域,前人已经进行了大量相关研究,利用延迟时间效应来提高激光加工的效率和质量。然而,组合激光器中还存在另一个特殊的激光参数,即空间参数,也就是两束激光的光斑尺寸组合方式。光斑尺寸会影响激光照射到靶材上的区域大小,进而影响物理模型和作用机理。光斑尺寸对激光与物质相互作用过程的影响也已经得到广泛的研究。Brandi F [7] 等人研究了纳秒级准分子激光在硅片通孔加工中光斑直径的影响。根据实验结果,在保持辐照能量密度在7.5 J/cm2至13.2 J/cm2范围内不变的情况下,将光斑直径从220微米减小到9微米可以使烧蚀效率增加十倍。然而,当使用60皮秒的深紫外激光脉冲时,并未观察到这种效应。S. S. Harilal [8] 等人研究了对超快激光在烧蚀金属靶材过程中光斑尺寸对光斑形貌的影响进行了调查。他们的研究结果表明,羽流的空间特征强烈依赖于聚焦光斑的大小,而与激光脉冲宽度无关。这意味着,当改变光斑大小时,羽流的形态也会随之变化。正如之前提到的,光斑大小在激光作用中起着重要的作用。Eyett M [9] 等人在观察脉冲激光加工过程中,注意到光斑大小对烧蚀率有影响,并认为这种影响是由于材料输运的变化所引起的。具体而言,这种变化受被加工区域大小的影响。Fan X [10] 等人提出了一种超快激光在厚玻璃上切割内孔的新方法,利用二氧化碳激光器和皮秒激光器对玻璃进行切割,切割速度为150毫米/秒,最小直径为60毫米,两个表面的边缘崩边低于3.5微米,侧壁最大粗糙度为1.03微米。李隆 [11] 等人对毫秒脉冲–连续激光组合激光辐照铝合金材料的温度场进行数值模拟,得到结论:组合激光辐照铝合金的温度场主要由连续激光决定,选择合适的脉冲激光进行预热会提高靶材中心点的温度。杨诗瑞 [12] 等人提出一种基于组合激光加工的陶瓷金属复合材料打孔方法,能够有效防止小孔周围涂层的脱落,提高加工效率。他们采用了毫秒激光对复合材料进行初步的加工,再利用超快激光进行高效高质量加工。潘虎 [13] 等人公开一种组合式高功率激光加工装置,装置为组合式高功率激光加工装置,通过采用多束激光汇聚在一处形成高功率激光束,可解决现有高功率激光加工装置中元器件损伤的问题。吕雪明 [14] 等人研究组合脉冲激光与单晶硅材料的相互作用过程,采用两束脉宽分别为7 ns和1 ms的脉冲激光复合作用的方式,结果表明,组合脉冲激光的损伤效应更为严重,表面损伤半径主要取决于入射毫秒脉冲激光的能量密度。然而,关于空间参数对烧蚀形貌的报道寥寥无几。
本次研究了空间参数对铝合金烧蚀形貌和温度的影响。结果表明,空间参数的改变对温度的影响不大,但是烧蚀形貌存在着明显的差异。空间参数实质上是改变了熔池上表面的边界条件,同时,也改变了后续脉冲激光作用的初始条件。分析了光斑尺寸对烧蚀形貌的影响,揭示其物理机制。
2. 实验方法与材料
2.1. 实验方法
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x8_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 1. Diagram of the experimental set-up for combined millisecond-nanosecond laser ablation of aluminium alloys
图1. 毫秒–纳秒组合激光烧蚀铝合金的实验装置图
实验装置图见图1。实验由激光发射与监测、温度测量和表面形貌测量三部分组成。
在毫秒–纳秒组合脉冲激光辐照铝合金的实验中,利用激光辐照铝合金表面后,铝合金温升产生的红外辐射,实验中通过高速测温仪的探头,测量铝合金激光辐照表面中心点的温度随时间的变化曲线,从而定量分析毫秒–纳秒组合脉冲激光辐照铝合金的温度演化过程。实验装置主要由毫秒脉冲激光器、纳秒脉冲激光器、激光能量计、示波器、聚焦凸透镜(焦距为500 mm)、三维位移平台和高速测温仪(KMGA 740)和数字脉冲延时器(DG645)等组成。实验所用毫秒脉冲激光器的输出波长为1064 nm,脉冲宽度2 ms,纳秒脉冲激光器的输出波长也为1064 nm,脉冲宽度为10 ns,两束激光的空间分布均为高斯型。脉冲延时由数字脉冲延时发生器控制。
2.2. 材料
实验中,将样品固定在三维位移平移台上,实验条件在大气环境下进行。实验靶材选用同一批次的7A04铝合金,切割后尺寸为25 × 25 × 1 mm。属于Al-Zn-Mg-Cu系超高强7A04铝合金。
3. 实验结果
实验中,脉冲延时是组合激光一个重要的影响参数。为了获得更大的熔池以及明显的效果,根据反复实验,脉冲延时选择800 μs,脉冲延时为毫秒激光器启动后纳秒激光器开始工作的延迟。毫秒激光脉宽为2 ms,所以纳秒激光与铝合金相互作用发生在毫秒脉宽持续时间内。激光参数见表1。
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Table 1. Experimental parameters of millisecond-nanosecond combined pulsed laser with different spot size combinations
表1. 不同光斑尺寸组合方式的毫秒–纳秒组合脉冲激光实验参数
表中rms为毫秒激光光斑半径,rns为纳秒激光光斑半径。
3.1. 温度实验结果
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Figure 2. Nanosecond spot large-time combination of laser pulse delay with different temperatures over time
图2. 纳秒光斑大时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x10_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 3. Combined laser pulse delay with different temperatures as a function of time when the spots are equal
图3. 光斑相等时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x11_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 4. Millisecond spot large time combination laser pulse delay with different temperatures over time
图4. 毫秒光斑大时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图
图2为纳秒光斑大时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图。图3为光斑相等时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图。图4毫秒光斑大时组合激光脉冲延时不同温度随时间变化图从图中可以看出,在毫秒激光能量不变和光斑大小不变的情况下,纳秒光斑的大小对铝合金中心点的温度影响并不大,且无论哪个光斑大,在毫秒激光作用结束后,脉冲延时为800 μs时温度下降较为缓慢,这是因为无论光斑大小如何,在800 μs时熔池内熔融物较少,热对流更为不明显,所以温度下降的缓慢。其中,温度变化极其相似,在毫秒激光作用时,温度均在1800 K左右上下浮动,在纳秒激光介入后,温度升高到3200 K并快速下降。这是因为虽然光斑大小不同,但是每平方厘米的激光能量密度并没变化,而高速测温仪探头主要是对铝合金中心点温度进行测量,所以温度大概相同。当光斑变大后,主要影响熔池以及温度场的大小,对铝合金中心点温度影响不大。
3.2. 烧蚀形貌实验结果
铝合金在毫秒单脉冲激光作用和纳秒单脉冲激光作用下,烧蚀形貌存在明显差异。毫秒脉冲激光持续时间长,热作用为主,作用过程中热累积效果较为明显,可以通过热传导作用将能量向材料内部传递,热影响更大;纳秒激光作用时间短,虽然功率密度很大,但是总能量小,作用有限,能量主要集中于材料浅层。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x12_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 5. Surface ablation of aluminium alloy by nanosecond laser action
图5. 纳秒激光作用铝合金表面烧蚀图
我们展示了铝合金在毫秒单脉激光作用下发生熔融相变后再凝固形成的烧蚀形貌,见图5。该形貌可被分为熔池区和熔池外两个区域。在熔池区域靠近中心的位置,存在许多裂纹。这些裂纹是由于激光停止作用后,熔池表面迅速从高温状态冷却凝固,凝固时产生的收缩应力超过了塑性变形的结合力而形成的热裂纹。由于高温环境,裂纹周围还伴随着氧化特性,使得颜色发生变化。因此,熔池区域呈现银灰色,与其他区域有所区别。在熔池形成过程中,熔融的铝合金表面张力等作用导致熔池区域表面出现涟漪。在铝合金重新凝固的过程中,熔池表面形成了环形涟漪状结构。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x13_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 6. Surface ablation of aluminium alloy by nanosecond laser action
图6. 纳秒激光作用铝合金表面烧蚀图
纳秒单脉冲烧蚀形貌见图6。在纳秒单脉冲激光作用下,铝合金表面发生了烧蚀,并显示出明显的颜色变化。这种颜色变化是由热烧蚀引起的。其中,纳秒脉冲激光的能量迅速转化为热能,导致材料表面温度升高。随着温度的上升,热烧蚀或蒸发等现象发生。这些过程导致了材料表面的颜色变化。其原理见图7。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x14_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 7. Schematic representation of the effects of different laser ablations
图7. 不同激光烧蚀影响的原理示意图
根据表1中的数据,对不同光斑尺寸组合方式下烧蚀铝合金进行实验研究。通过铝合金的烧蚀形貌,可以直观的观察到光斑尺寸大小组合方式对烧蚀形貌的影响。
(a)
(b)
(c)
Figure 8. External view of ablation under different spot size conditions
图8. 在不同光斑尺寸条件下烧蚀外貌图
图8(a)是纳秒光斑大时烧蚀形貌图,(b)为光斑相等时烧蚀形貌图,(c)为毫秒光斑大时烧蚀形貌图。由图可见图8(a)和图8(b)烧蚀形貌相似,在熔池中心存在裂纹,裂纹是熔池表面从高温状态迅速冷却凝固时,产生的收缩应力大于塑性变形的结合力,从而产生的热裂纹。且烧蚀表面较为干净,很少有挂渣等残留物。而图8(c)中表面有一圈喷溅物。由此可见,光斑大小对烧蚀形貌有着影响。
图9为三维自聚焦表面测量仪测出来的铝合金烧蚀形貌剖面图,可以对形貌有个更直观的展示:
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x18_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 9. Ablation profiles under different spot size conditions
图9. 在不同光斑尺寸条件下烧蚀剖面图
图9中可以看到不同光斑尺寸下的烧蚀剖面图。我们发现,纳秒光斑较大时和光斑相等时烧蚀形貌较为相似,坑的形状接近于激光的高斯分布。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x19_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 10. Ablation profiles with different pulse delays at large millisecond spot sizes
图10. 毫秒光斑大时不同脉冲延时烧蚀剖面图
图10中为毫秒光斑大时不同脉冲延时烧蚀剖面图。在脉冲延时为800 μs时,烧蚀坑的形状接近于激光的高斯分布。而在脉冲延时为1200 μs时,烧蚀形貌明显发生了改变,烧蚀形貌中心区域的坑状边缘斜率较大,比较接近垂直。可以得出结论,光斑尺寸大小对烧蚀形貌有着重要的影响。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x20_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 11. Comparison of depth-to-diameter ratio at millisecond spot size and nanosecond spot size
图11. 毫秒光斑大时和纳秒光斑大时深径比对比
通过图11明显地看出,毫秒光斑大时和纳秒光斑大时的规律接近。但是,在1200 μs时突然升高,分析其原因是因为烧蚀形貌明显发生了改变,烧蚀形貌中心区域的坑状边缘斜率较大,比较接近垂直造成的。由图可知,毫秒光斑大时坑的深径比明显高于纳秒光斑大时,也同样说明了虽然空间参数对温度的影响不大,但是空间参数明显对坑的烧蚀形貌,坑内的深径比有着至关重要的影响。
4. 分析与讨论
4.1. 机理分析
通过实验数据的对比,毫秒–纳秒组合脉冲激光作用铝合金过程中,光斑尺寸组合方式的不同,烧蚀形貌会产生明显的差异。结合理论仿真模型的分析,可以发现光斑尺寸的改变,实质上是改变了熔池上表面的边界条件,同时,也改变了脉冲延时时刻,后续脉冲激光作用的初始条件。熔池上表面在激光作用过程中,表面张力、反冲压力和Marangoni效应对熔融物的流动产生了不同程度的影响,从而改变了熔融物的运动形式及重分布,最终造成了烧蚀形貌的差异。其原理示意图见图12。
对于毫秒–纳秒组合激光与铝合金相互作用的情况,热效应主要是由毫秒激光引起的。当温度超过铝合金的熔点时,铝合金将发生熔融相变,形成熔池并产生内部对流。熔池内的对流与熔池内的温度梯度直接相关。由于激光强度分布为高斯光束,即光束中心的能量密度高于光束边缘的能量密度,因此在径向方向存在温度梯度。表面温度梯度导致表面张力梯度的产生,而表面张力梯度会导致熔池表面的流体从表面张力较低的区域流向表面张力较高的区域,使得熔融物质沿径向从熔池中心流向边缘。当纳秒激光作用于金属时,熔池表面会产生反冲压力,加剧熔池的运动,帮助熔融的铝合金克服表面张力的限制,从而导致喷溅现象的发生。当反冲压力大于表面张力时,熔池发生质量迁移。整个过程是在热和力的共同作用下完成的,热是现象发生的根本原因,而力则是促使烧蚀发生的因素。通过考虑不同的时间参数和空间参数,可以建立毫秒–纳秒组合激光作用于铝合金的烧蚀型。该模型将综合考虑热效应和力效应,并结合不同的时间和空间参数,可以更好地描述毫秒–纳秒组合激光与铝合金相互作用时的烧蚀现象。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x21_hanspub.png?20240506090203430)
Figure 12. Schematic diagram of the principle of the effect of the way of combining the spot size on the ablation morphology
图12. 光斑尺寸组合方式对烧蚀形貌影响的原理示意图
4.2. 物理模型及分析
毫秒–纳秒组合激光作用铝合金烧蚀模型见图13,材料为各向同性均匀的材料,计算模型为二维轴对称模型,激光光束为高斯光束,毫秒脉宽2 ms,纳秒脉宽为10 ns,计算区为长度10 mm、厚度1 mm的矩形。
为了更好的分析激光作用过程中的温度变化及特性。采用能量守恒(傅里叶定律)、质量守恒(连续性方程)、动量守恒(N-S方程)等描述该模型,控制方程如下:
(1)
(2)
(3)
其中,
是材料密度,p是压强,
是金属熔化速度,
是材料比热容,
是体积力,
是动态粘度,k是热导率,T是绝热温度。
(4)
由于金属的激光吸收深度小,激光只是在表面吸收,因此可以定义一个边界热流代替热源项。上式中
为激光能量密度,
是铝合金对1064 nm波长激光的吸收系数,
为激光半径,激光分布为高斯型。
在顶部和侧面边界,边界条件为对流,顶部条件还包括热辐射,底部为热绝缘 [11] 。
对流边界条件:
(5)
热辐射边界条件:
(6)
热绝缘边界条件:
(7)
其中,h为对流传热系数,
为表面辐射系数,
为Stefan-Boltzmann常数。
此外,熔融金属被认为是层流,而固体的动态粘度非常高。蒸发之前熔融金属只受张力和重力,表面的张力的影响是通过在顶部边界上使用弱约束条件来实现的,这取决于熔体的切向速度。
(8)
此外,当达到蒸发温度时,反冲压力作用于蒸汽液体界面,其表达式为
(9)
其中,
为曲率,
为表面张力系数,
为大气压强,
为蒸发潜热,
为蒸发温度,R为通用气体常熟。激光强度的分布确保了反冲压力作用在激光辐照区域内,而不是整个几何模型边界。反冲压力是利用开放边界条件施加的,而反冲压力只在温度达到其蒸发点的区域有效。此外,表面还存在等离子体羽及激光支持吸收波等产生的反冲压。
在熔池中,温度变化引起热–毛细管对流(Marangoni效应)。Marangoni效应影响了熔体再分布过程。特别是熔池不喷溅的条件下起到了很大的作用。在模型中,在顶部弱约束采用的Marangoni效应。
(10)
其中,
是表面温度梯度。
基于物理模型,模拟了不同激光光斑尺寸组合方式下的烧蚀形貌,烧蚀形貌见图14。当纳秒激光光斑较大时(图14(a)),反冲压力覆盖整个熔池。随着温度升高,材料的表面张力变小。熔池表面承受很高的反冲压力。熔池中Marangoni很弱,烧蚀和飞溅已成为主导。大量的材料去除使得烧蚀形貌出现。
![](//html.hanspub.org/file/13-1270839x49_hanspub.png?20240506090203430)
(a) Large nanosecond spot size
(a) 纳秒光斑大
(b) Large millisecond spot size(b) 毫秒光斑大
Figure 14. Melt pool ablation morphology with different spot size combinations
图14. 不同光斑尺寸组合方式下,熔池烧蚀形貌
当纳秒激光光斑较小时(图14(b)),纳秒激光光斑中心区域的温度和反冲压力变化较大。熔池内存在较大的温度梯度。这使得Marangoni变得更加重要在Marangoni效应的帮助下,熔体从中心流向边缘,并在型腔边缘附近形成突起。模拟结果也显示出明显的突起。这与实验结果是一致的。从上述定性分析可以看出,激光光斑尺寸组合方式会影响烧蚀形貌。激光光斑尺寸改变了边界条件。
5. 结论
综上所述,通过对毫秒–纳秒组合脉冲激光辐照铝合金的温度分析,空间参数对温度影响不大。通过对毫秒–纳秒组合脉冲激光辐照铝合金的烧蚀形貌分析,空间参数对烧蚀形貌的形成起着关键作用。空间参数影响热过程和流动过程对熔体分布的影响。纳秒激光光斑半径越大,熔体越容易发生烧蚀和飞溅。纳秒光斑越小,Marangoni变得愈加重要,在Marangoni效应的帮助下,熔体从中心流向边缘,并在型腔边缘附近形成突起。且空间参数对孔的深径比有着一定的影响,纳秒光斑越小,孔的深径比越大,烧蚀形貌越接近于孔状。本文的研究成果对于激光加工效果的控制具有重要的指导意义。
NOTES
*通讯作者。